Robert Pacana jest absolwentem kilku uczelni wyższych, ukończył studia na Uniwersytecie Rzeszowskim, Akademii Górniczo-Hutniczej oraz studia podyplomowe na Akademii Sztuki Wojennej w Warszawie. Ponadto uzyskał tytuł MBA Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Zarządzania im. Leona Koźmińskiego w Warszawie.
Karierę zawodową rozpoczął w Pratt and Whitney Rzeszów S.A. gdzie odpowiedzialny był za optymalizację procesów biznesowych i produkcyjnych z wykorzystaniem nowoczesnych metod zarządzania Lean Manufacturing. Następnie pracował w PZL Mielec S.A. jako dyrektor Centrum Prac Startowych i Serwisu. W latach 2018 - 2024 pełnił funkcję członka zarządu ds. techniczno-handlowych w Zakładach Mechanicznych Tarnów S.A. Od roku 2022 do 2024 był również członkiem zarządu, dyrektorem korporacyjnym w Hucie Stalowa Wola S.A.