Andrzej Ziembowski był wielkim przyjacielem i propagatorem sportu paraolimpijskiego. Od wielu lat działał z ogromnym zaangażowaniem na rzecz jego rozwoju zarówno w Polsce jak i, przede wszystkim, w rodzinnym mieście Tarnowie. Był oddanym działaczem, ale również serdecznym przyjacielem, wsparciem i inspiracją dla wielu osób niepełnosprawnych, których był Rzecznikiem przy Prezydencie Tarnowa.
Jako zawodnik odnosił wielkie sukcesy zarówno na arenie krajowej jak i międzynarodowej. Był wielokrotnym rekordzistą i medalistą Mistrzostw Polski w pływaniu. Wśród największych jego sukcesów należy wymienić 3 złote medale w Otwartych Mistrzostwach Niemiec w Berlinie czy też występ w finale Mistrzostw Świata w Argentynie. Reprezentował Polskę na Igrzyskach Paraolimpijskich w Atenach w 2004 roku, gdzie dotarł do finału swojej konkurencji.